micropython mp对象和c类型的转换
在基于micropython进行底层c语言的扩展的时候，有时候会碰到需要把python的输入对象最终转换成c层面的数组。今天正好用到这个功能，测试成功，特此记录下来以备之后还会用到。
首先介绍一下我用的最多的两个转换：
一、把mp字符串转换成c的char *
1 2 3 4 5 |
STATIC mp_obj_t modevent_register(mp_obj_t arg) { const char *eventName=mp_obj_str_get_str(arg); return mp_obj_new_int(1); } |
如上面的代码，这个用起来就比较简单，arg就是对应python对应的函数参数，c中只需要调用mp_obj_str_get_str(arg)就可以返回char *类型的指针。
二、把mp整型转成成c类型的int类型
1 2 3 4 5 |
STATIC mp_obj_t modevent_consumer_register(mp_obj_t arg) { int eventId=mp_obj_get_int(arg); return mp_obj_new_int(1); } |
如上面这段代码所示，这里arg传递进来的是一个mp 整型的对象，是不能直接当做c层面的int类型操作的，所以需要进行一道转换。操作很简单，只需要调用mp_obj_get_int(arg);返回的就是c 中的int类型
下面我再介绍下相对复杂一点的，mp对象到c字符串的转换
还是先看一小段示例代码：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
STATIC mp_obj_t modcsound_setValue(mp_obj_t arg) { uint8_t *pbuf=NULL; mp_buffer_info_t bufinfo; if (mp_get_buffer(arg, &bufinfo, MP_BUFFER_RW)) { pbuf=(uint8_t *)bufinfo.buf; printf("---------%d-----%d------\r\n",bufinfo.len,pbuf[2]); } return mp_const_none; } |
分析下这段代码，传递进来的同样是mp对象arg，定义了一个mp_buffer_info_t 类型的结构体，主要用他来存放我们转换后的数据。然后调用mp_get_buffer() ，该函数可以从bytearray类型的mp对象中提取出来mp_buffer_info_t 。这里有一点需要注意，就是传递进来的arg必须是bytestring/bytearray这两种类型。然后我们用pbuf指向bufinfo.buf同时加上类型转换（原来是void *类型的）。pbuf就相当于c的数组指针了，bufinfo.len就是数组的长度。
最后在还有一种把c层面的多个数据，通过元组类型返回到python层面：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
STATIC mp_obj_t modinterface_eventRead(mp_obj_t arg) { mp_obj_t param[4]; neventStruct nes; uint8_t id=mp_obj_get_int(arg); int result=py_eventRead(id,&nes); param[0]=mp_obj_new_int(-1); param[1]=mp_obj_new_int(nes.stamp); param[2]=mp_obj_new_int(nes.data); param[3]=mp_obj_new_str((const char*)nes.buf,nes.buflen); return mp_obj_new_tuple(4,param); //返回python 的tuple类型数据 } STATIC const MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(modinterface_obj_eventRead,modinterface_eventRead); |
这段代码大体思路讲一下，先定义一个mp对象的数组，大小为4。然后根据自己的需要往数组每个元素里面进行填充内容，每个元素可以放不同的mp类型，（python的tuple是可以把不同类型放一起的）最后我们返回一个新创建的tuple类型mp_obj_new_tuple(4,param); 当然也可以返回list类型的，就是把tuple替换成list。
太强了