STM32L0 ADC DMA多通道多次采集
之前写过一篇非dma方式adc多通道采集的文档：https://www.eemaker.com/stm32cubemxadc.html
不过之前是基于stm32F1系列来操作的。当使用L0系列按照之前的操作步骤操作并没有成功，so只能用中断或者DMA的方式来实现。L0相比原来F1系列的ADC有进行一些精简改动，所以对于adc的操作就不是完全一样的。
针对adc有一些较难理解的转换模式：连续模式、单次转换模式、间断模式等这些概念还是要先弄清楚，这个可以参考我上面一篇文章的连接。然后可以再对照L0系列的参考手册，结合自己的应用看适合使用哪种模式。
我的应用场景比较简单：有两个adc的通道，同时对这两个通道进行5次采集然后做滤波计算处理。核心就是采集两个通道，每一次进行多次采样。
按照正常的思路应该是用一个for循环，在for循环里面分别对两个通道进行采集并将结果存储于数组buffer中。测试中发现用HAL_ADC_PollForConversion该函数会在EOS序列转换结束标志置位才会结束退出或者超时错误退出。这样导致我用间断模式调用该函数时只是先采集了ch2而没有触发采集ch3，最终EOS（该标志置位需要所有选中通道都采集完）无法置位而超时错误。所以干脆换了思路，不再使用上面提到的文章的方式了。
之前用非DMA，那就改用DMA吧，这也可以让步骤大大的简化，减低cpu消耗。实现的思路也很简单，就是使用DMA+连续模式。连续模式的意思就是针对选中的通道不停的进行扫描，比如我选择ch2和ch3。那么连续模式的采集顺序会是如下样子：ch2->ch3->ch2->ch3->ch2->ch3-ch2->ch3…… 这样假如我们要ch2和ch3各采集5次就是基于上面的循环进行5次，DMA一共传输10次。
stm32cubemx的配置如下：
DMA配置如下：
这里的half word并不是固定，要看你AD使用的是几位的采集模式，我用的是12bit的，所以一个采样值要占用两个bytes。当然也可以使用word，只是会造成一些ram的浪费。
stm32 dma采集的接口如下：
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HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length); |
- pData就是指向你的buffer缓冲区
- Length这个参数有些人容易弄不清楚到底单位是byte呢还是word，那个是根据你DMA配置的Data Width来决定的。这里的Length你可以简单理解就是传输的次数，你需要传几次就填几。比如上面我ch2和ch3一共需要10次传输，那么这里我就是10了，可不是2bytes再乘以10。
最终实现的代码就如下这么一丁点：
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uint16_t adc_value[10]; void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { for(uint8_t i=0;i<10;i++) { printf(" %d ",adc_value[i]);//这里为了简单演示，所以在中断回调里面直接打印了 } printf("\r\n"); } //下面的是main函数中while循环 while (1) { HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)adc_value,10); HAL_Delay(1000); } |
如上代码在while循环中每一秒启动一次DMA采集，传输够10个以后ADC就会停止。在adc_value[0]\[2]\[4]\[6]\[8]存放的就是ch2通道的采样值，1\3\5\7\9数组位置存放的是ch3的值。拿去做滤波处理就可以了。
打印的结果如下图：
