ESP32串口的正确打开方式
之前写过一篇关于esp32串口的文章：ESP32中断方式操作串口，但是不够详细，这篇进行更加细节的描述。
因为我这个代码是基于micropython esp32进行二次开发的，需要改造原有micropython对串口的配置。当然这些代码直接用ESP32-IDF开发也没问题。
先看下Micropython对ESP32uart0的串口配置：
对应文件为：/micropython/ports/esp32/uart.c
该文件初始化打开了串口接收中断，但是没有安装串口驱动，所以不能在中断服务函数中调用uart_write_bytes（）。如果要要调用该发送函数，必须在串口初始化的时候，执行如下两步：
1 |
uart_driver_install(UART_NUM_0, 256,0, 0, NULL, 0);<br> uart_isr_free(UART_NUM_0); <br> |
1 2 3 4 5 6 |
//micropython对串口的初始化代码如下 void uart_init(void) { uart_isr_handle_t handle; uart_isr_register(UART_NUM_0, uart_irq_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM, &handle); uart_enable_rx_intr(UART_NUM_0); } |
该函数主要执行两个步骤：
- 串口中断服务函数的注册
- 串口接收中断的使能，接收中断使能函数里面打开了两个中断FIFO 接收满和接收超时中断
如上是我们解释一下micropython对串口的配置，但不是重点，重点还在于我们自己的初始化和中断服务函数代码：
完整的串口初始化配置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
void uart_init(void) { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE }; uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config); uart_set_pin(UART_NUM_0,UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); uart_isr_handle_t handle; uart_driver_install(UART_NUM_0, 256,0, 0, NULL, 0); //安装驱动程序，使用idf自带中断服务函数 uart_isr_free(UART_NUM_0); //释放不使用idf自带中断服务函数 uart_isr_register(UART_NUM_0, uart_irq_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM, &handle); //重新注册中断服务函数 uart_enable_rx_intr(UART_NUM_0); //使能中断接收 uart_set_rx_timeout(UART_NUM_0,10); //配置接收超时中断时间，单位为按照当前波特率传输1个bytes的时间 } |
该初始化主要执行以下几个步骤：
- 串口参数的初始化配置
- 串口引脚配置
- 串口驱动安装，这个地方需要注意，执行完uart_driver_install以后，默认会使用ESP32-IDF自带的串口中断服务函数，而这里我们不是用就需要下一步操作
- 释放idf自带串口中断服务函数
- 重新注册自定义串口中断服务函数
- 使能串口接收中断uart_enable_rx_intr，该函数会打开两个中断源：rxfifo接收满中断，rxfifo超时中断（默认超时时间为10个byte）
- 最后一步设置接收超时中断时间可以省略，因为在上一步已经默认打开，并且idf默认值为10个bytes时间。如果想修改超时中断时间的话就调用该函数
完整的串口中断服务函数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
STATIC void IRAM_ATTR uart_irq_handler(void *arg) { volatile uart_dev_t *uart = &UART0; uint8_t recSize=0; uart->int_clr.rxfifo_full = 1; uart->int_clr.frm_err = 1; if(uart->int_st.rxfifo_tout) //检查是否产生超时中断 { uart->int_clr.rxfifo_tout = 1; recSize=uart->status.rxfifo_cnt; if(recSize!=0) { while(uart->status.rxfifo_cnt) { uart0RxBuf[uart0RxCount++]=uart->fifo.rw_byte; } if(uart0RxCount==uart0RxBuf[0]) //接收一帧数据长度等于第一个byte指示的长度，接收正确 { port_infoToRecQueue(PORT_UART,uart0RxCount,uart0RxBuf); uart0RxCount=0; } else if(uart0RxCount>uart0RxBuf[0]) //接收数据长度大于第一个byte指示的长度，接收出错 { uart0RxCount=0; } } } } |
初始化已经打开了串口中断，针对接收有两个中断源：rxfifo满中断 rx接收超时中断。默认rxfifo的深度为128byte，所以只要不连续发超过128个byte都不会触发fifo满中断。当发送完一帧数据，只要后面空闲的时间超过设定的超时时间就会产生超时中断。所以这里要弄清楚并不是每接收到一个byte就会产生一次串口中断。
在实际测试中，给ESP32发送一帧数据会让他触发两次rx超时中断，详述如下
关于esp32 串口接收超时中断
IDF中设置默认超时时间为，10代表以当前波特率传输10bytes的时间
1 |
UART_TOUT_THRESH_DEFAULT (10) |
每接收一帧连续的数据包，会触发两次超时中断。
- 第一次触发超时中断，读取rxfifo中已接收字节数和这一帧数据长度相等。
- 第二次触发超时中断，读取rxfilo已接收字节数为0
所以只要每一帧数据之间都有时间空隙，并且空隙时间长于设定值，那么第一次触发超时中断时rxfifo中的数据就是一帧的数据。读取UART0.status.rxfifo_cnt该寄存器里面的值就是这一帧的数据包长度值
你好，为什么用你这种方法，中断接收数据时，会复位。
每一个步骤都检查一遍，有些地方配置不好是容易产生复位
同样也遇到了看门狗不停复位的情况，有解决的吗
你好，复位的问题解决了吗？